Внимание! more-diplom.ru не продает дипломы, аттестаты об образовании и иные документы об образовании. Все услуги на сайте предоставляются исключительно в рамках законодательства РФ.
Нараставшее взаимное ожесточение сторон вело к быстрому разложению традиционной народной нравственности. Логика войны обесценивала, вела к несанкционированным действиям, добыванию трофеев. Крупнейша
Пассивные применяются для учета имущества по источникам его образования. Начальный остаток отражается всегда по К. Здесь же отражается увеличение источника, а его уменьшение отражается по Д. Конечный
Существует институт, сходный с институтом сговора в Англии. Во Франции он получил название организации злоумышленников (ст. 450-1 УК Франции). Он устанавливает уголовную ответственность за злой умысел
Правительство РФ приняло решение спонсировать национальный проект Доступное жилье потому, что в настоящее время многие молодые семьи в условиях рыночных цен не в состоянии купить жилплощадь, особенно
Результаты его работы были опубликованы в электронном журнале PHRACK. Утилита, названная автором NT Rootkit, впоследствии была применена во многих вредоносных программах и по сей день вдохновляет иссл
Именно эта противоречивость, многоплановость и привлекает внимание. Сегодняшнее время в нашей стране, еще недавно считавшейся могущественной державой, называют смутным по аналогии с началом XVII века
Объект - население. Предмет - Считается, что 1855 г появление слова демография . Ввел в научный оборот французский ученый Гийяр, книга Сравнительная демография. В России появление демографии связываю
Список литературы. Введение. Туризм является важным источником повышения благосостояния государства. Его можно рассматривать как систему, предоставляющую все возможности для ознакомления с историей,
Верхняя граница УЗ-вых частот обусловлена физической природой упругих волн, которые могут распространяться лишь в материальной среде, т.е. при условии, что длина волны значительно больше длины свободного пробега молекул в газе или межатомных расстояний в жидкостях и твердых телах. В газах при нормальном давлении верхняя граница частот УЗ составляет (109 Гц, в жидкостях и твердых телах граничная частота достигает 1012 1013 Гц. В зависимости от длины волны и частоты УЗ обладает различными специфическими особенностями излучения, приема, распространения и применения, поэтому область УЗ-вых частот подразделяют на три области: низкие УЗ-вые частоты (104 105 Гц); средние (105 107 Гц); высокие (107 109 Гц). Упругие волны с частотами 109 1013 Гц принято называть гиперзвуком. На этапе разработки подобная подсистема отсутствовала, и управление ПР осуществлялось в ручном режиме с пульта ручного управления либо с помощью управляющей программы, осуществляющей управление манипулятором ПР по заранее заданной траектории.
Отсутствие средств обратной связи с объектами манипулирования не даёт возможности контролировать прохождение технологического процесса (ТП) и соответственно реагировать на изменения, вносимые внешними воздействиями.
Отсутствие обратной связи с выполняемыми операциями указывает на малую гибкость системы в целом, что значительно сокращает возможности применения ПР в реальных условиях автоматизированного производства.
Непосредственная эксплуатация такой системы сталкивается со следующими проблемами: - необходимость создания жёсткой конвейерной структуры производственных участков; - решение задач временного согласования работы конвейера и ПР; - необходимость изменения управляющей программы при переходе на выпуск нового вида изделий, где сказывается сложность ввода траектории отработки технологической операции ПР. Основным недостатком является жёсткое требование к точности задания эталонной траектории, нарушение которой в процессе работы ведёт к нарушению исполнения всего ТП, при этом такую ситуацию сложно автоматически скорректировать. 1.2 Задачи, решаемые подсистемой Задачи , решаемые подсистемой , заключаются в обеспечении ПР информацией о б объектах, подлежащих обработке, обеспечение обратной связи ПР с внешней производственной средой. Из всех задач, которые должны решаться подобными системами следует выделить следующие: - идентификация изменений в рабочем пространстве ПР; - автоматическое определение признаков для эталонных объектов; - выделение требуемого объекта из множества объектов (распознавание), находящихся в рабочем пространстве ПР, по команде от системы управления (СУ); - расчёт (идентификация) и передача в СУ ПР пространственных характеристик объекта, для его последующей технологической обработки; - обеспечение постоянной обратной связи ПР с внешней производственной средой; - модификация базы данных эталонных объектов. 1.3 Характеристика объектов обработки Система предназначена ориентации робота в пространстве при движении в естественной среде. Эта возможность обеспечивается при использовании достаточно большого количества независимых каналов измерения. Таким образом, речь идет о необходимости разработки многоканального ультразвукового дальномера, включенного в бортовую управляющую сеть робота.
Функциональные требования к подсистеме Подсистема должна обеспечивать следующие функциональные возможности: - автоматизированная система учёта объектов роботизации: 1) добавление новых объектов в базу данных (БД); 2) изменение характеристик объектов базы данных; 3) удаление объектов из базы данных. - пакетный режим работы СУ ПР; - модульность подсистемы При добавлении базы данных выбор общих характеристик (наименование, код, и т.п.) объекта возлагается на оператора.
Параметры захвата объекта вводятся непосредственно из СУ ПР, и в данной подсистеме не используются, а только записываются как дополнительные параметры объекта.
НАШИ КОНТАКТЫ