Внимание! ​more-diplom.ru не продает дипломы, аттестаты об образовании и иные документы об образовании. Все услуги на сайте предоставляются исключительно в рамках законодательства РФ.

  more-diplom

Помогаем студентам

 ​ ​работаем на территории РФ

   ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ

Ультразвук и измерения дальности

Финансовый анализ в коммерческих банках

Ситуация на финансовом рынке осложняется тем, что всё нарастающая неспособность коммерческих банков осуществлять платежи, выдавать долгосрочные кредиты для развития реального капитала неизбежно отрази

Мини-шпаргалки по физике (1 курс)

Индикатор МП-замкнутый контур малых размеров или простоянный магнит. МП вихревое, т.к силовые линии МП замкнуты. МП изображается через магнитные силовые линии. Плотность линий магнит.индукции характе

Подготовка к изданию документов по истории Великой Отечественной войны

Данные правила в основном расчитаны на специалистов, которые, кроме археографической подготовки, обладают необходимым кругом исторических знаний, позволяющим на высоком научном уровне издавать историч

Форма государства Испании

Самаре) Факультет: ЗО и ДО Кафедра: Теории государства и права Дисциплина: Конституционное Право ЗС Форма государства Испании Контрольная работа студента 2 курса заочного отделения Группы ЮЗ 201 Абдул

Мультимедиа-технологии и интернет-маркетинг

Быстро растет количество изданий, посвященных Сети, что предвещает широкое ее распространение даже в далеких от техники областях. Интернет превращается из большой игрушки для интеллектуалов в полноце

Франц Кафка "Превращение", "Замок"

Социальные интерпретации, которые являются наиболее распространенными, рассматривают 'Процесс' и 'Замок' как повествования о борьбе индивида с могущественными политическими и бюрократическими структур

Предпринимательство: сущность, виды, субъекты

Американский ученый, профессор Роберт Хизрич определяет 'предпринимательство как процесс создания чего-то нового, что обладает стоимостью, а предпринимателя — как человека, который затрачивает на это

Прокурорский надзор за исполнением законов при рассмотрении уголовных дел военными судами

Командование ведет планомерную и целенаправленную работу по предупреждению правонарушений в армии и на флоте. Важным средством борьбы с правонарушениями в войсках и силах флота является уголовное зак

Скачать работу - Ультразвук и измерения дальности

Верхняя граница УЗ-вых частот обусловлена физической природой упругих волн, которые могут распространяться лишь в материальной среде, т.е. при условии, что длина волны значительно больше длины свободного пробега молекул в газе или межатомных расстояний в жидкостях и твердых телах. В газах при нормальном давлении верхняя граница частот УЗ составляет (109 Гц, в жидкостях и твердых телах граничная частота достигает 1012 1013 Гц. В зависимости от длины волны и частоты УЗ обладает различными специфическими особенностями излучения, приема, распространения и применения, поэтому область УЗ-вых частот подразделяют на три области: низкие УЗ-вые частоты (104 105 Гц); средние (105 107 Гц); высокие (107 109 Гц). Упругие волны с частотами 109 1013 Гц принято называть гиперзвуком. На этапе разработки подобная подсистема отсутствовала, и управление ПР осуществлялось в ручном режиме с пульта ручного управления либо с помощью управляющей программы, осуществляющей управление манипулятором ПР по заранее заданной траектории.

Отсутствие средств обратной связи с объектами манипулирования не даёт возможности контролировать прохождение технологического процесса (ТП) и соответственно реагировать на изменения, вносимые внешними воздействиями.

Отсутствие обратной связи с выполняемыми операциями указывает на малую гибкость системы в целом, что значительно сокращает возможности применения ПР в реальных условиях автоматизированного производства.

Непосредственная эксплуатация такой системы сталкивается со следующими проблемами: - необходимость создания жёсткой конвейерной структуры производственных участков; - решение задач временного согласования работы конвейера и ПР; - необходимость изменения управляющей программы при переходе на выпуск нового вида изделий, где сказывается сложность ввода траектории отработки технологической операции ПР. Основным недостатком является жёсткое требование к точности задания эталонной траектории, нарушение которой в процессе работы ведёт к нарушению исполнения всего ТП, при этом такую ситуацию сложно автоматически скорректировать. 1.2 Задачи, решаемые подсистемой Задачи , решаемые подсистемой , заключаются в обеспечении ПР информацией о б объектах, подлежащих обработке, обеспечение обратной связи ПР с внешней производственной средой. Из всех задач, которые должны решаться подобными системами следует выделить следующие: - идентификация изменений в рабочем пространстве ПР; - автоматическое определение признаков для эталонных объектов; - выделение требуемого объекта из множества объектов (распознавание), находящихся в рабочем пространстве ПР, по команде от системы управления (СУ); - расчёт (идентификация) и передача в СУ ПР пространственных характеристик объекта, для его последующей технологической обработки; - обеспечение постоянной обратной связи ПР с внешней производственной средой; - модификация базы данных эталонных объектов. 1.3 Характеристика объектов обработки Система предназначена ориентации робота в пространстве при движении в естественной среде. Эта возможность обеспечивается при использовании достаточно большого количества независимых каналов измерения. Таким образом, речь идет о необходимости разработки многоканального ультразвукового дальномера, включенного в бортовую управляющую сеть робота.

Функциональные требования к подсистеме Подсистема должна обеспечивать следующие функциональные возможности: - автоматизированная система учёта объектов роботизации: 1) добавление новых объектов в базу данных (БД); 2) изменение характеристик объектов базы данных; 3) удаление объектов из базы данных. - пакетный режим работы СУ ПР; - модульность подсистемы При добавлении базы данных выбор общих характеристик (наименование, код, и т.п.) объекта возлагается на оператора.

Параметры захвата объекта вводятся непосредственно из СУ ПР, и в данной подсистеме не используются, а только записываются как дополнительные параметры объекта.

НАШИ КОНТАКТЫ

Адрес

работаем на территории РФ

НОМЕР ТЕЛЕФОНА

8-800-120-79-10

График

пн-пт с 9:00-18:00 сб,вс - выходной 

Email

zakaz@​more-diplom.ru

ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

ДОСТУПНО 24 ЧАСА В ДЕНЬ!
Thank you! Your message has been sent.
Unable to send your message. Please fix errors then try again.