Внимание! ​more-diplom.ru не продает дипломы, аттестаты об образовании и иные документы об образовании. Все услуги на сайте предоставляются исключительно в рамках законодательства РФ.

  more-diplom

Помогаем студентам

 ​ ​работаем на территории РФ

   ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ

Ультразвук и измерения дальности

Скульптурный портрет древнего Рима

Этрусские традиции сыграли большую роль в формировании римского портрета. На его становление большое значение так же оказал римский культ предков, по которому, со слепков заказывались портреты умерших

Государственно-монополистический капитализм

Элементы государственно-монополистического капитализма появились на рубеже 19 20 вв. в результате превращения монополий в господствующую силу. Развитие ГМК ускорила первая мировая война. Необходимос

Формы государства

Однако в данной работе наряду с понятиями формы государства освещаются вопросы происхождения государства; его сущности и функциях исторического типа государства. Все вышеперечисленные вопросы помогают

Современные образовательные технологии. Интегрированные уроки по географии

Необходимо прийти к тому, что к природе и обществу применим единый системный подход, выражающий внутреннее единство мира. Мы все сильнее осознаем причастность ко всему, что происходит на земле. Важно

Аналитическая психология Юнга

Пройдя стажировку у психиатра П.Жане, он открывает собственную психологическую и психиатрическую лабораторию. В это же время он знакомится с первыми работами Фрейда, открывая для себя его теорию. Сбл

Эмоции и язык

Несмотря на четкость научных позиций, состояние изучения психологии эмоций, по мнению самих психологов, остается крайне неудовлетворительным. До сих пор не решена задача построения целостной, многоуро

Философия Сократа

Данная работа посвящена описанию жизни древнегреческого философа Сократа (468 399 гг. до н. э.), выступление которого стало поворотным пунктом в истории античной общественной мысли. К началу V века на

Ультразвук и измерения дальности

Верхняя граница УЗ-вых частот обусловлена физической природой упругих волн, которые могут распространяться лишь в материальной среде, т.е. при условии, что длина волны значительно больше длины свободн

Скачать работу - Ультразвук и измерения дальности

Верхняя граница УЗ-вых частот обусловлена физической природой упругих волн, которые могут распространяться лишь в материальной среде, т.е. при условии, что длина волны значительно больше длины свободного пробега молекул в газе или межатомных расстояний в жидкостях и твердых телах. В газах при нормальном давлении верхняя граница частот УЗ составляет (109 Гц, в жидкостях и твердых телах граничная частота достигает 1012 1013 Гц. В зависимости от длины волны и частоты УЗ обладает различными специфическими особенностями излучения, приема, распространения и применения, поэтому область УЗ-вых частот подразделяют на три области: низкие УЗ-вые частоты (104 105 Гц); средние (105 107 Гц); высокие (107 109 Гц). Упругие волны с частотами 109 1013 Гц принято называть гиперзвуком. На этапе разработки подобная подсистема отсутствовала, и управление ПР осуществлялось в ручном режиме с пульта ручного управления либо с помощью управляющей программы, осуществляющей управление манипулятором ПР по заранее заданной траектории.

Отсутствие средств обратной связи с объектами манипулирования не даёт возможности контролировать прохождение технологического процесса (ТП) и соответственно реагировать на изменения, вносимые внешними воздействиями.

Отсутствие обратной связи с выполняемыми операциями указывает на малую гибкость системы в целом, что значительно сокращает возможности применения ПР в реальных условиях автоматизированного производства.

Непосредственная эксплуатация такой системы сталкивается со следующими проблемами: - необходимость создания жёсткой конвейерной структуры производственных участков; - решение задач временного согласования работы конвейера и ПР; - необходимость изменения управляющей программы при переходе на выпуск нового вида изделий, где сказывается сложность ввода траектории отработки технологической операции ПР. Основным недостатком является жёсткое требование к точности задания эталонной траектории, нарушение которой в процессе работы ведёт к нарушению исполнения всего ТП, при этом такую ситуацию сложно автоматически скорректировать. 1.2 Задачи, решаемые подсистемой Задачи , решаемые подсистемой , заключаются в обеспечении ПР информацией о б объектах, подлежащих обработке, обеспечение обратной связи ПР с внешней производственной средой. Из всех задач, которые должны решаться подобными системами следует выделить следующие: - идентификация изменений в рабочем пространстве ПР; - автоматическое определение признаков для эталонных объектов; - выделение требуемого объекта из множества объектов (распознавание), находящихся в рабочем пространстве ПР, по команде от системы управления (СУ); - расчёт (идентификация) и передача в СУ ПР пространственных характеристик объекта, для его последующей технологической обработки; - обеспечение постоянной обратной связи ПР с внешней производственной средой; - модификация базы данных эталонных объектов. 1.3 Характеристика объектов обработки Система предназначена ориентации робота в пространстве при движении в естественной среде. Эта возможность обеспечивается при использовании достаточно большого количества независимых каналов измерения. Таким образом, речь идет о необходимости разработки многоканального ультразвукового дальномера, включенного в бортовую управляющую сеть робота.

Функциональные требования к подсистеме Подсистема должна обеспечивать следующие функциональные возможности: - автоматизированная система учёта объектов роботизации: 1) добавление новых объектов в базу данных (БД); 2) изменение характеристик объектов базы данных; 3) удаление объектов из базы данных. - пакетный режим работы СУ ПР; - модульность подсистемы При добавлении базы данных выбор общих характеристик (наименование, код, и т.п.) объекта возлагается на оператора.

Параметры захвата объекта вводятся непосредственно из СУ ПР, и в данной подсистеме не используются, а только записываются как дополнительные параметры объекта.

НАШИ КОНТАКТЫ

Адрес

работаем на территории РФ

НОМЕР ТЕЛЕФОНА

8-800-120-79-10

График

пн-пт с 9:00-18:00 сб,вс - выходной 

Email

zakaz@​more-diplom.ru

ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

ДОСТУПНО 24 ЧАСА В ДЕНЬ!
Thank you! Your message has been sent.
Unable to send your message. Please fix errors then try again.